曾是少年

向量（Vector）是一个封装了动态大小数组的顺序容器（Sequence Container）。跟任意其它类型容器一样，它能够存放各种类型的对象。可以简单的认为，向量是一个能够存放任意类型的动态数组。

今日打卡题目如下：

1. 排序数组

各种排序算法

1. 冒泡排序
2. 插入排序t
3. 快速排序
4. 堆排序
5. 桶排序

C++中的自定义排序算法

本节介绍SLAM中的后端优化过程

本节将探讨相机标定，主要探讨以下三个问题

1. 相机标定原理
2. 实现过程
3. 棋盘格的好处

string是C++标准库的一个重要的部分，主要用于字符串处理。可以使用输入输出流方式直接进行string操作，也可以通过文件等手段进行string操作。同时，C++的算法库对string类也有着很好的支持，并且string类还和c语言的字符串之间有着良好的接口。

本文将介绍字符串的基本概念和C++的常用操作。

本文旨在了解一下几点：

1. 对极约束是什么
2. 基础矩阵F
3. F的秩有什么意义
4. 本质矩阵E
5. E与F的区别与联系

散列表（Hash table，也叫哈希表），是根据关键码值(Key value)而直接进行访问的数据结构。也就是说，它通过把关键码值映射到表中一个位置来访问记录，以加快查找的速度。这个映射函数叫做散列函数，存放记录的数组叫做散列表。
给定表M，存在函数f(key)，对任意给定的关键字值key，代入函数后若能得到包含该关键字的记录在表中的地址，则称表M为哈希(Hash）表，函数f(key)为哈希(Hash) 函数。

本节将介绍哈希表的基本概念，与C++实现方法。

三角测量是SLAM中，利用相机运动估计特征点空间位置的过程。

本节旨在解决以下问题：

1. 三角测量的概念
2. 三角测量的过程及代码实现；
3. 三角测量有哪些不确定性
4. 如何提高三角测量的精度

本节的学习要点：

1. 初始化的目的(单目/双目)
2. 初始化的两种方法
3. 初始化过程

KMP算法是一种改进的字符串匹配算法，由D.E.Knuth，J.H.Morris和V.R.Pratt提出的，因此人们称它为克努特—莫里斯—普拉特操作（简称KMP算法）。KMP算法的核心是利用匹配失败后的信息，尽量减少模式串与主串的匹配次数以达到快速匹配的目的。具体实现就是通过一个next()函数实现，函数本身包含了模式串的局部匹配信息。KMP算法的时间复杂度O(m+n)。